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人行通道闸机在国内出现早的属三辊闸，主要活跃于80年代，且大多在项目中出现。其中作为“自动售检票系统AFC”中的“自动检票机”的主要设备，也是目前国人对此类通道闸的初印象。现在人行通道闸机广泛的应用于普通民用和商用场合，如写字楼、商场超市、景区及小区等。现在人行通道闸机的种类已经发展出很多种，如：三辊闸、摆闸、翼闸、一字闸、转闸等通道设备。通道闸机种类多，但主要针对管理人员进出管理、限制进出条件等行为。
目前常见的通道闸机配套系统有：门禁系统和票务系统。
门禁系统，早的拦阻方式是电控门，但无法实现的通行规则，并受到结构和形态的限制，使用场合比较有限。而通过选择通道闸机则可以更好的解决此类问题，尤其在建筑物或者封闭地理区域的出，选择通道闸机作为进出管理工具十分有效。现在闸机应用越来越广泛，主要在工程项目中初期开始介入了。
济南鲁冠智能科技有限公司，是一家专注于人行及车行出智能设备研发、生产、销售的企业，为**客户提供OEM及ODM服务。主营产品有：
人行通道设备：
三棍闸、翼闸、摆闸、速通门等产品，并为客户定制各类出门禁/消费/考勤系统。

人脸识别闸机系统解决方案：
人脸识别是基于人的脸部特息进行身份识别的一种生物识别技术，它的性和不易被复制的良好特性为身份鉴别提供了必要的前提。而人脸识别人行通道闸机系统是把人脸识别技术和人行通道系统相结合，通过对人脸的识别作为人行通道开启的钥匙。它不仅免去了忘带钥匙或卡的烦恼，同时因为人脸识别人行通道闸机系统*任何介质开门，而节省了不少成本，如不需要更换IC卡等，只需要重新对人脸进行注册即可；另外人脸识别人行通道闸机系统还可根据出入人员情况设置门禁权限，包括不同时间段，不同的门禁点等。人脸识别人行通道闸机系统由于操作简单、、便捷、智能，且无论室内还是室外均可使用的特性，一直比“认卡不认人”的IC卡更具优势。近几年人脸识别技术已在、海关、金融、、机场、企业等领域得到了广泛的应用。有进一步指出，人脸识别的应用时代已经到来，他将成为一种方便人们日常生活的重要技术

人行通道室外闸机
人行通道室外闸机这里主要是指用于室外的一款摆闸，且经过多个大型工厂使用和验证的一款刚性闸机，说它刚性，主要体现在防撞抗。防护等级1P65,保证全天候露天使用,工作温度-40℃至70C℃，闸机使用寿命：≥1000万次，不锈钢摆单摆尺寸可以做到1000mm（即通道宽可以做到2m），但机箱可能要长度需要随之变化，加宽通道，能满足人、车（电动车、自行车、摩托车）共用需求。结合门禁、考勤、访客、测温等系统，可以用于大型工厂或智慧园区出管理。

翼闸，在轨道交通行业一般称为剪式门，国外很多地方也称为速通门，其拦阻体(闸翼)一般是扇形平面，垂直于地面，通过伸缩实现拦阻和放行。拦阻体的材质常用**玻璃、钢化玻璃，有的还采用金属板外包的柔性材料(减少撞击行人的伤害)。机芯控制方式只有全自动式。形态也只有桥式，行人检测模块功能较强。
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